前言
centos7默认的内核版本才3.10，目前（2022.02）Linux的内核版本已更新到5.16。
步骤
1、更新仓库
yum update -y
2、启用ELRepo仓库。
ELRepo仓库是基于社区的用于企业级Linux仓库，提供对基于RH的linux发行版的支持。
rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm
3、查看可用的系统内核相关包
yum --disablerepo="*" --enablerepo="elrepo-kernel" list available
4、安装最新的主线稳定版内核
yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml
5、修改/etc/default/grub，设置GRUB_DEFAULT=0（GRUB初始化页面的第一个内核将作为默认内核）
6、创建内核配置，使上一步骤生效
grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
7、重启（shutdown -r now）后使用uname -r查看内核版本（如果还是3.10的内核版本，见下一节补充内容）
8、卸载旧内核（可选）
rpm -qa | grep kernel
# 使用yum remove 卸载所有上述结果中老版本kernel相关程序
# yum remove -y kernel-3.10.0-1160.el7.x86_64 kernel-tools-libs-3.10.0-1160.45.1.el7.x86_64 kernel-headers-3.10.0-1160.45.1.el7.x86_64 kernel-3.10.0-1160.45.1.el7.x86_64 kernel-tools-3.10.0-1160.45.1.el7.x86_64
9、重启
shutdown -r now
补充：手动指定内核版本
如果重启过后的内核版本还是3.10，可以手动指定内核版本，步骤如下：
1. 查看当前默认启动内核版本
grub2-editenv list
2. 查看当前系统已安装内核版本
cat /boot/grub2/grub.cfg | grep -v rescue | grep ^menuentry
# 输出结果示例
# menuentry 'CentOS Linux (5.16.10-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)' --class centos --class gnu-linux --class gnu --class os --unrestricted $menuentry_id_option 'gnulinux-5.16.10-1.el7.elrepo.x86_64-advanced-56b3d73b-0e99-4b69-8eef-3162bc97c494' {
# menuentry 'CentOS Linux (3.10.0-1160.53.1.el7.x86_64) 7 (Core)' --class centos --class gnu-linux --class gnu --class os --unrestricted $menuentry_id_option 'gnulinux-3.10.0-1160.53.1.el7.x86_64-advanced-56b3d73b-0e99-4b69-8eef-3162bc97c494' {
# menuentry 'CentOS Linux (3.10.0-693.el7.x86_64) 7 (Core)' --class centos --class gnu-linux --class gnu --class os --unrestricted $menuentry_id_option 'gnulinux-3.10.0-693.el7.x86_64-advanced-56b3d73b-0e99-4b69-8eef-3162bc97c494' {
3. 指定内核版本
grub2-set-default 'CentOS Linux (5.16.10-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)'
4. 重启
shutdown -r now
5. 查看内核版本
uname -r